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2.2 El Kit de Agarre

Objetivo:

Conocer y saber usar el Brazo Robótico DOBOT Magician, para el manejo del kit de agarre, en el reconocimiento y uso del mismo, su programación y traslación de objetos; logrando así la automatización de sus procesos mecánicos y repetitivos, para realizar tareas con mayor precisión, velocidad y eficacia; todo esto con la finalidad de resolver situaciones de la vida real que ayuden a mejorar el estilo de vida de la sociedad. 

El kit de agarre para el Robot Dobot Magician es una innovadora herramienta que amplía las capacidades del Brazo Robótico, permitiéndole interactuar con objetos y manipularlos con precisión y destreza. Diseñado para adaptarse perfectamente al extremo del Brazo Robótico, este kit de agarre está equipado con diferentes tipos de pinzas y accesorios, brindando versatilidad y flexibilidad en diversas aplicaciones.

Una característica destacada del kit de agarre es su diseño modular, lo que permite a los usuarios cambiar rápidamente entre las pinzas adecuadas para tareas específicas. Además incluye: una bomba de aire, una válvula soelnoide, un interruptor de pedal y un tubo de aire. (DOBOT, 2022). 

Las pinzas disponibles pueden variar desde las de agarre suave, ideales para objetos delicados o frágiles, hasta las de agarre fuerte, capaces de manejar objetos más pesados y robustos. Además, algunas pinzas están equipadas con sensores táctiles para detectar la fuerza de agarre y evitar daños a los objetos.

Gracias a la integración con el software de programación del Dobot Magician, los usuarios pueden controlar de manera precisa y sencilla el kit de agarre mediante comandos de programación. Esto permite que el Brazo Robótico realice tareas como recoger y colocar objetos, clasificar elementos, ensamblar piezas y mucho más. El kit de agarre, combinado con la capacidad de programación, ofrece a los usuarios la oportunidad de crear aplicaciones prácticas y explorar un sinfín de posibilidades en campos como la educación, la investigación, la automatización industrial y la robótica colaborativa.

Video: Dobot Magician Kit de Agarre

En el siguiente video podrás observar: 

  • Cómo controlar el kit de agarre 
  • Los elementos que conforman el kit de agarre:
    • Bomba de aire 
    • Junta 4
    • Ventosa 
    • Pinza
  • Instalación de kit de agarre



En resumen

El kit de agarre para el Dobot Magician es una herramienta esencial que expande las habilidades del Brazo Robótico, brindando precisión y destreza para manipular objetos en diversas aplicaciones. Con su diseño modular y opciones de pinzas intercambiables, proporciona una solución versátil para una amplia gama de tareas.

Además, su integración con la programación del Dobot Magician abre la puerta a la creatividad, la innovación y estimula el pensamiento lógico, se aprenden conceptos básicos de la robótica y programación permitiendo a los alumnos explorar el emocionante mundo de la robótica y la automatización con facilidad y eficiencia, logrando forjar su carácter y construir experiencias de aprendizaje altamente significativas.