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6.3 Sensor ultrasónico o sensor de distancia

Los sensores ultrasónicos utilizan ondas cortas e inaudibles que, al colisionar con un objeto, éstas rebotan de vuelta. Estos sensores calculan el tiempo transcurrido desde que el sonido fue emitido, hasta el momento en el que regresa para calcular la distancia.

Dicho sensor puede no recibir las ondas ultrasónicas de vuelta por diferentes razones:

El objeto que recibe las ondas absorbió dichas ondas.
La distancia entre el sensor y el objeto es demasiado grande.
La forma o posición del objeto ocasiona que las ondas sean reflejadas en una dirección ajena al sensor.

Sensor Ultrasónico o de distancia de LEGO® Education SPIKE™:

El Sensor ultrasónico o sensor de distancia de LEGO® Education SPIKE™ es capaz de registrar distancias de hasta 200 cm con una precisión de +/- 2 mm, además de que es capaz de detectar distancias menores a 50 cm rápidamente.

También es capaz de detectar objetos a 35° grados desde la parte posterior del sensor.

Contiene 4 LEDS para iluminación. Además, la tapa trasera es removible y contiene un adaptador de 6 pines para sensores de terceros.

Tutorial: 

            ¿Cómo usar el sensor ultrasónico o de distancia? 

Práctica 3: Sensor ultrasónico o sensor de distancia

          Objetivo: 

Construir y programar un modelo, que permita detectar un objeto a cierta distancia y realice una acción determinada con base en la programación realizada inicialmente. 

En esta práctica, se demostrará el uso del sensor ultrasónico a través de un garage autónomo, que al detectar un vehículo cercano, le permita el paso abriendo su puerta y una vez estando adentro se cierre nuevamente. Todo esto se logra a través de la correcta programación del sensor. 

NOTA: Esta práctica será realizada con apoyo del sensor de color (el cual permitirá que el vehículo avance hacia el garage y se detenga una vez estando adentro.

Materiales que se necesitarán para la Práctica: 

  • 1 Base de conducción 1 de la Práctica 1 (solo es necesario programar el color rojo y el verde, para que pueda avanzar y detenerse) 
  • 1 marca verde (para que pueda avanzar la Base de conducción 1)
  • 1 marca roja (para que se detenga la Base de conducción 1 al entrar al garage) 

Construcción del modelo:

Construir el garage con base en las indicaciones que aparecen en el enlace: Construcción del garage

El motor, deberá estar conectado al puerto A. Verificar que la posición inicial del motor sea 0° y que la puerta se encuentre cerrada. 

El sensor ultrasónico deberá estar conectado al puerto B.

Programación y Práctica:

En el siguiente video podremos ver cómo programaremos el motor para que el sensor haga su función y permita la entrada del vehículo al identificar que éste se encuentra próximo. 

Conclusiones finales: 

El uso de sensores ultrasónicos es algo relevante para el ámbito profesional, algunos de los espacios en los que podremos encontrarlos es en: 

  • Medicina: El ultrasonido es utilizado para obtener imágenes del interior de una persona sin ponerlas en riesgo.
  • Manufactura: Permite localizar imperfecciones de productos manufacturados como cazuelas, botellas, etc. sin afectar el material de éstos. 
  • Navegación marítima: El uso de sensores ultrasónicos (conocidos como "sonares") permiten localizar obstáculos dentro del mar. 
  • Seguridad: Los sensores de sonido permiten localizar movimientos dentro de los hogares. 

Si quieres conocer más acerca del sensor ultrasónico o también llamado sensor de distancia...

... Te invitamos a que visites los siguientes enlaces, en donde encontrarás más información y ejemplos del sensor ultrasónico aplicado en la vida cotidiana.