6.0 Matriz de Luces y Motores

El Kit de Lego Spike Prime Education, contiene varios elementos que combinados con la creatividad, pueden lograr grandes proyectos. Sin embargo, primero es necesario conocer ciertas funciones que puede realizar el Hub. 

Matriz de luces:

Una matriz de luces es un arreglo de luces LED's (denominada "pixeles") de dimensiones [m X n] que es utilizado como una pantalla para representar información (ya sea caracteres, palabras, números, símbolos, etc.)

Algunas matrices de luces se encuentran pre - programadas con un conjunto de caracteres para evitar la necesidad de tener que activar pixeles individualmente. 

     Matriz de luz de LEGO® Education SPIKE™: 

El Hub de LEGO® Education SPIKE™ contiene una matriz de luces de 5x5 que otorga la capacidad de escribir y/o dibujar de manera rápida y sencilla a través de 25 píxeles. De igual manera, es posible controlar la intensidad de la luz de los pixeles de manera individual.

La funcionalidad de la matriz es representar información, por ejemplo:

Que cuando el sensor de colores detecte el color rojo, la matriz de luces muestre una cara sonriente 

Tutorial:

      ¿Cómo usar la Matriz de Luces?

Motores:

     Servomotor: 

Un servomotor es un tipo de motor cuyo rotor gira en incrementos angulares discretos de manera programada. 

Estos motores son utilizados en las industrias mecánicas y robotizadas, ya que, éstos requieren de procesos de alta precisión.

      Motores de LEGO® Education SPIKE™:

El kit de LEGO® Education SPIKE™ contiene 3 motores: 2 motores angulares medianos y 1 motor angular grande.

Estos motores también tienen la capacidad de medir velocidad y posición. Además, los motores son capaces de obtener datos si son girados a mano.

Estos motores permiten el movimiento de vehículos, mecanismos y/o robots construidos con LEGO®.

Tutorial: 

                 ¿Cómo usar los Motores?

Práctica 0: Matriz de Luces y Motores 

Objetivo: 

Construir y programar un robot capaz de cumplir un objetivo de desplazamiento, mismo que indicará con la matriz de luces. 

En esta práctica, se creará un robot que se desplazará sobre una superficie plana a determinadas distancias y a su vez encender la matriz de luces con base en el movimiento realizado. 

Materiales que se necesitarán para la práctica: 

1. Cuerpo de rinoceronte de Lego Spike Prime 

Construcción del robot: 

Construir el cuerpo del robot, siguiendo las indicaciones que encontraremos en el siguiente enlace: Rinoceronte de Lego Spike Prime. 

Motores: 

Los bloques de la sección "movimiento" permiten controlar los movimientos de un vehículo con "2 motores" 

En este caso serán: 

• Los motores A y B 

Programación y Práctica:

A continuación, veremos como el rinoceronte se desplaza sobre un espacio plano, realizando determinados movimientos, mismos que son registrados por la matriz de luces.

Conclusiones finales: 

El motor es uno de los inventos más utilizados en la actualidad y tiene usos múltiples como: 

Vehículos: La parte principal de cada vehículo es el motor, el cual permite su movimiento, a grandes velocidades y es capaz de transportar pesos enormes en un viaje. 

Manufactureras: Virtualmente, todas las industrias hacen uso de motores para transportar objetos en gran cantidad o bien, con un gran peso; por ejemplo: el uso de elevadores, grúas y transportadoras. 

Sistemas de Refrigeración: Los fluidos refrigerantes son transportados a través de un recipiente como refrigeradores, aires acondicionados, etc. por medio de una bomba. 

Herramientas: Los motores son utilizados en numerosas herramientas para facilitar el trabajo, entre ellos: taladros y desatornilladores eléctricos. 

De igual manera, las matrices de luz aún son utilizadas para mostrar información en diversas áreas como: 

Anuncios publicitarios: En la actualidad, varios establecimientos utilizan luces LED para anunciarse de manera llamativa. 

Muestreo de información: Numerosas empresas utilizan matrices de luz para desplegar información relevante de uno o varios sistemas. Además, en la vida cotidiana, algunos de éstos son utilizados para aire acondicionado por poner un ejemplo.