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6.4 Sensor giroscópico

Los sensores giroscópicos son sensores que miden la velocidad angular. Estos sensores son capaces de calcular la posición angular integrando el tiempo. También son capaces de calcular la altura utilizando dichas variables.

Existen 3 tipos de sensores: de un eje, de 2 ejes y 3 ejes.

     Sensor Giroscópico de LEGO® Education SPIKE™:

El sensor giroscópico tiene la capacidad de detectar:

Inclinación en 3 ejes
Yaw (Guiñada)
Roll (Alabeo)
Pitch (Cabeceo)
Aceleración en 3 ejes
Gestos
Toque
Agitar
Caída libre

Tutorial: 

          ¿Cómo usar el sensor giroscópico?

Práctica 4: Sensor giroscópico

Objetivo:

Construir y programar un vehículo para demostrar el uso del sensor giroscópico, que permita esquivar obstáculos y corregir su ruta hacia una determinada dirección. 

En esta práctica se demostrará el uso del sensor giroscópico, a través de un vehículo capaz de esquivar obstáculos; para ello nos apoyaremos del sensor ultrasónico que, como ya vimos en el tema anterior, nos permite detectar objetos a determinada distancia.

Materiales que se necesitarán para la Práctica: 

Construcción del robot:

Construir la Base de Conducción 1 de Lego Spike Prime con el sensor ultrasónico integrado en la parte superior del hub. 

Motores: 

  • Los motores C y D se fijan como motores de movimiento 
  • El sensor de proximidad deberá estar conectado en el puerto B del Hub 


Programación y Práctica:

En el siguiente video podremos ver cómo a través de la correcta programación del sensor giroscópico, el vehículo es capaz de esquivar ciertos obstáculos redireccionando su ruta para llegar al punto determinado. 

Si quieres conocer más acerca del sensor giroscópico...

... Te invitamos a que visites los siguientes enlaces, en donde encontrarás más información y ejemplos del sensor giroscópico aplicados en la vida cotidiana.