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Es un dispositivo electromecánico que consiste en un motor eléctrico, un juego de engranes y una tarjeta de control, todo dentro de una carcasa de plástico que tiene la capacidad de ser controlado en posición y es capaz de ubicarse en cualquier posición dentro de un rango de operación generalmente de 180º pero puede ser fácilmente modificado para tener un giro libre de 360º. Existen dos tipos de servomotores: analógicos y digitales, ambos son iguales a nivel de usuario, tienen la misma estructura y se controlan con las mismas señales PWM. |
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La principal diferencia entre ellos radica en la adición de un microprocesador en el circuito de control de los servomotores digitales. Este microprocesador se encarga de procesar la señal PWM de entrada y de controlar el motor mediante pulsos con una frecuencia 10 veces superior a los servos analógicos.
En la siguiente infografía se detallan elementos importantes.